DRV Series Servo CAN Fieldbus User manual

O le DRVC faʻasologa o le taʻavale servo maualalo-voltage o se fofo faʻaonaponei lea e faʻaleleia ai le faʻatinoga ma le saʻo o masini servo i faʻalapotopotoga faʻapisinisi. Faatasi ai ma lona maualuga maualuga, faʻatautaia le algorithm, faʻaoga faʻaoga-faʻaoga, puipuiga malosi, ma le fetuutuunai, o lenei avetaavale servo fou e tu i fafo i ona tagata tauva.O se tasi o vaega taua o le DRVC faʻasologa o lona maualuga maualuga, ausia e ala i le eletise eletise eletise. O lenei mea e faʻateleina ai le gaosiga o afi aʻo faʻaitiitia le faʻaumatia o le malosi ma le faʻatupuina o le vevela, e maua ai le umi o le ola ma le taugofie.

O le aveta'avale servo o lo'o fa'aalia ai fo'i se fa'ata'ita'iga fa'atonutonu algorithm, e mafai ai ona sa'o ma lamolemole le fa'atonuga. Fa'atasi ai ma lona fa'atonuga o fa'amatalaga encoder maualuga, o le fa'asologa o le DRVC e fa'amautinoa le tu'u sa'o ma le fa'atonutonuina o le saosaoa, e mafai ai ona fa'agaoioia le fa'aogaina i galuega faigata ma faigata.

O le DRVC fa'asologa o le aveta'avale servo maualalo-voltage e fa'aoga-fa'aoga, fa'atasi ai ma se atina'e fa'apitoa mo le fa'aogaina faigofie o le fa'asologa ma le mata'ituina. E fa'afaigofieina le fa'atulagaina ma le fa'atulagaina o faiga, fa'asaoina taimi ma taumafaiga mo tagata fa'aoga.
O le saogalemu ma le fa'atuatuaina e fa'amautinoa e ala i le fa'aogaina malosi o le puipuiga a le aveta'avale servo. O galuega faʻapipiʻi e pei o le ova-voltage, ova-ava, ma le puipuia o le vevela e puipuia uma ai le afi ma le avetaavale, faʻamautinoa le faʻaogaina o le faʻaogaina ma faʻaitiitia le lamatiaga o le faʻaleagaina poʻo le faaletonu o le tino.

O le DRVC faʻasologa ua mamanuina ina ia faʻafetaui i le tele o tulaga faʻaogaina. E lagolagoina le tele o auala faʻatonutonu, e aofia ai le tulaga, saoasaoa, ma le faʻatonuina o le malosi, faʻafeiloaʻi i manaoga eseese o talosaga. O le mamanu faʻapitoa ma le mama e mafai ai ona faʻapipiʻi faigofie i faiga o loʻo i ai nei, e fetaui lelei mo pisinisi e pei o robotics, masini, ma gaosiga.

I le aotelega, o le DRVC fa'asologa o le ta'avale servo maualalo-voltage e ofoina atu uiga fa'apitoa e aofia ai le maualuga maualuga, fa'atonuga sa'o, fa'aoga fa'aoga-fa'aoga, puipuiga malosi, ma fetuutuunai. Faatasi ai ma lona tulaga mataʻina ma le faʻamaoni, o lenei avetaʻavale servo ua setiina e faʻafouina le pulea o le afi servo ma faʻamalosia le lelei i mea tau pisinisi.