Fesili e Masani Ona Fesiligia

A:

1. Afai e le o moli le moli o le eletise a le avetaavale, faamolemole siaki le matagaluega o le sapalai o le eletise e faamautinoa ai le sapalai lelei o le eletise.

2. Afai ua loka le au o le afi ae le liliu, fa'amolemole fa'ateleina le tafe o le eletise i le 7-16mA, ma e mana'omia ona ausia e le eletise le tulaga mana'omia.

3. Afai e maualalo tele le saoasaoa, fa'amolemole filifili le microstep sa'o.

4. Afai e fa'alogo le fa'ailo i le ta'avale, fa'amolemole siaki le aofa'i o moli mumu e moli mai, taga'i i le tusi lesona e su'e ai se fofo.

5. Afai o iai se fa'afitauli i le fa'agaoioia o le fa'ailoilo, fa'amolemole sui le tulaga o le fa'agaoioia o le fa'ailoilo.

6. Afai e sese le faailoilo o le pulse, faamolemole siaki pe o iai le pulse output a le controller, e manaomia e le voltage o le faailoilo ona ausia manaoga.

A:

1. Afai e fa'afeagai le itu na muamua i ai le afi, fa'amolemole sui le fa'asologa o uaea o le afi A+ ma le A-, pe sui le tulaga o le fa'ailoilo o le itu.

2. Afai ua motusia le uaea o le faailoilo pulea, faamolemole siaki uaea o le afi pe le lelei le fesootaiga.

3. Afai e na'o le tasi le itu e iai i le afi, atonu e sese le pulse mode pe sese fo'i le 24V control signal.

A:

1. Afai e sese le feso'ota'iga o le uaea o le afi, fa'amolemole siaki muamua uaea o le afi.

2. Afai e maualuga tele pe maulalo tele le voltage, siaki le voltage output mai le switching power supply.

3. Afai ua faaleagaina le afi po'o le ti'eti'ega, fa'amolemole sui se afi po'o se ti'eti'ega fou.

A:

1. Afai e iai se fa'alavelave fa'ailo, fa'amolemole aveese le fa'alavelave, fa'amautu i le eleele ma le fa'atuatuaina.

2. Afai e sese le faailoilo o le tata, faamolemole siaki le faailoilo pulea ma ia mautinoa e sa'o.

3. Afai e sese fa'atulagaga o le microstep, fa'amolemole siaki le tulaga o ki DIP i luga o le stepper drive.

4. Afai e leiloa ni la'asaga o le afi, fa'amolemole siaki pe ua maualuga tele le saoasaoa amata pe le fetaui le filifiliga o le afi.

A:

1. Afai e iai se feso'ota'iga pu'upu'u i le va o vaega, siaki pe o se feso'ota'iga pu'upu'u le viliina o le afi.

2. Afai e tele naua le tete'e i totonu i le va o terminals, fa'amolemole siaki.

3. Afai e fa'aopoopoina le soldering tele i le feso'ota'iga i le va o uaea e fai ai se polo solder.

A:

1. Afai e pu'upu'u tele le taimi e fa'avavevave ai ma fa'agesegese ai, fa'amolemole fa'ateleina le taimi e fa'avavevave ai le fa'atonuga pe fa'ateleina le taimi e fa'amama ai le ta'avale.

2. Afai e la'ititi tele le malosi o le afi, fa'amolemole sui le afi i se malosi maualuga atu, pe fa'ateleina le voltage o le sapalai o le eletise.

3. Afai e mamafa tele le avega a le afi, fa'amolemole siaki le mamafa o le avega ma le malosi o le gaoioi, ma fetu'una'i le fausaga fa'amekanika.

4. Afai e maualalo tele le tafe o le ta'avale, fa'amolemole siaki tulaga o ki DIP, fa'ateleina le tafe o le ta'avale.

A:

Atonu, e le sa'o fa'asologa o PID.

Sui i le faiga tatala matasele, afai e mou atu le jitter, sui le PID parameters i lalo o le faiga tapuni-matasele pulea.

A:

1. Atonu o le fa'afitauli e mafua mai i le resonance point o le stepper motor, fa'amolemole sui le saoasaoa o le afi e va'ai pe o le a fa'aitiitia le gatete.

2. Atonu o le fa'afitauli o le feso'ota'iga ma le uaea o le afi, fa'amolemole siaki le uaea o le afi, pe ua motusia se uaea.

A:

1. Afai e iai se fa'aletonu i le feso'ota'iga mo le uaea o le encoder, fa'amolemole ia mautinoa e te fa'aogaina le uaea fa'aopoopo sa'o o le encoder, pe fa'afeso'ota'i le Rtelligent pe afai e le mafai ona e fa'aogaina se uaea fa'aopoopo mo isi mafua'aga.

2. Siaki pe ua faaleagaina le encoder e pei o le faailoilo ua tuuina mai.

A:

O Fesili Masani o loʻo lisiina i luga e faʻatatau tele i faʻafitauli masani ma fofo mo le stepper tatala-loop ma oloa stepper tapuni-loop. Mo faʻaletonu e fesoʻotaʻi ma faʻafitauli o le AC servo, faʻamolemole tagaʻi i faʻailoga o mea sese i le tusi lesona a le AC servo mo faʻamatalaga.

A: O le AC servo system o se faiga fa'atonutonu tapuni e fa'aogaina ai se afi AC e fai ma actuator. E aofia ai se controller, encoder, masini feedback ma le power amplifier. E fa'aaogaina lautele i le tele o fa'aoga fa'apisinisi mo le puleaina sa'o o le tulaga, saoasaoa ma le torque.

A: E galue faiga servo AC e ala i le faʻatusatusaina pea o le tulaga poʻo le saoasaoa e manaʻomia ma le tulaga moni poʻo le saoasaoa e tuʻuina atu e se masini faʻamatalaga. E fuafua e le pulea le mea sese ma tuʻuina atu se faʻailoilo pulea i le faʻamalosi eletise, lea e faʻamalosia ai ma fafaga i le afi AC e ausia ai le pulea o gaioiga e manaʻomia.

A: O le AC servo system e maualuga le sa'o, tali lelei tele ma le pulea lelei o gaioiga. Latou te tu'uina atu le tulaga sa'o, vave le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese, ma le maualuga o le torque density. E lelei fo'i le fa'asaoina o le malosi ma faigofie ona fa'apolokalameina mo le tele o fa'asologa o gaioiga.

A: A filifilia se faiga servo AC, mafaufau i mea e pei o le torque ma le saoasaoa e manaʻomia, faʻatapulaʻaga faʻamekanika, tulaga o le siosiomaga, ma le tulaga saʻo e manaʻomia. Fefaʻasoaaʻi ma se tagata tuʻuina atu poʻo se inisinia poto e mafai ona taʻitaʻia oe i le filifilia o le faiga talafeagai mo lau faʻaoga patino.

A: Ioe, o servos AC ua mamanuina e taulimaina le fa'agaioiga faifai pea. Ae ui i lea, mafaufau i le fua faatatau o le tiute faifai pea a le afi, mana'oga o le fa'amālūlūina, ma so'o se fautuaga a le gaosi oloa e fa'amautinoa ai le fa'atuatuaina mo se taimi umi ma puipuia ai le so'ona vevela.