• Lagolago le CoE (CANopen over EtherCAT), fa'afetaui tulaga fa'ata'atia CiA 402
• Lagolago CSP, PP, PV, Faiga faʻaoga
• Ole taimi ole tu'ufa'atasiga maualalo ole 500us
• Lua port RJ45 so'oga mo feso'ota'iga EtherCAT
• Auala fa'atonutonu: fa'atonu le matasele, fa'atonuga tapuni / fa'atonu FOC (lagolago fa'asologa ECT)
• Ituaiga afi: lua vaega, tolu vaega;
• Uafu IO numera:
6 alalaupapa opitika vavae ese faafuainumera faaulufaleina: IN1 ma IN2 o 5V meafaitino eseese, ma e mafai foi ona fesootai o 5V tasi-iuga mea e fai; IN3~IN6 o 24V tasi fa'ai'uga ulufale, so'oga anode masani;
2 alalaupapa opitika vavae ese faailo faafuainumera outputs, maualuga faapalepale voltage 30V, sasaa maualuga po o le tosoina o le 100mA nei, auala masani fesootaiga cathode.
Fa'ata'ita'iga o oloa | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
O lo'o iai nei (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
Fa'atonu le taimi nei (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Malosi'i eletise | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
afi fa'afetaui | I lalo ole 42 faavae | I lalo ole 60 faavae | I lalo ole 86 faavae |
Encoder fa'aoga | leai se tasi | ||
Encoder iugafono | leai se tasi | ||
O mea fa'aoga tu'ufua fa'apitoa | 6 alalaupapa: 2 alalaupapa o le 5V eseʻese faʻaoga, 4 alalaupapa masani anode 24V faʻaoga | ||
Fa'ato'a va'aia fa'apitoa | 2 alalaupapa: fa'ailo, taofi, i le nofoaga ma galuega lautele | ||
Feso'ota'iga feso'ota'iga | Lua RJ45, faʻatasi ai ma faʻamatalaga LED fesoʻotaʻiga |
Ua tele le alualu i luma ua faia i le tulaga aveta'avale stepper i tausaga talu ai, ma o se tasi o fa'afouga sili ona iloga o le fa'asologa o le ECR o ta'avale stepper matala matala. O lenei oloa fa'atauva'a ua mamanuina e fa'afou ai le auala e fa'aogaina ai le fa'aogaina o faiga e ala i le tu'ufa'atasia o foliga ma tekonolosi. Pe o lo'o e va'ava'ai e fa'aleleia atili le fa'atinoga o faiga fa'ainisinia fa'apisinisi po'o le su'eina o se tali fa'atuatuaina mo fa'aoga robotic, o le ECR Series o lau filifiliga sili lea.
O le fa'asologa o le ECR o ta'avale stepper matala matala matala o lo'o fa'atusalia ai se tulaga mata'utia i le tulaga o faiga fa'atonu. Faʻatasi ai ma ona foliga faʻapitoa ma tekinolosi, o lenei oloa faʻatauvaʻa ua mamanuina e faʻaleleia ai le faʻatinoga ma le faʻamaoni o faiga faʻainisinia fale gaosi oloa ma faʻaoga robotic.
O le fa'asologa o le ECR o lo'o fa'aalia ai le tele o fa'ailoga e fetaui ma mana'oga eseese. O le faʻaoga faʻaoga faʻaoga ma le faʻaogaina o le faʻasologa o le ECR faʻafaigofieina le faʻatulagaina ma le faʻagaioiga faʻagaioiga, e oʻo lava i tagata faʻaoga e faʻatapulaʻaina tomai faʻapitoa.
O le fa'asologa o le ECR ua fausia ma le fa'atinoga sili ona lelei ma le fa'amaoni i le mafaufau. O lona fautasi ma le gaoa, fa'atasi ai ma le fa'amama lelei o le vevela, fa'amautinoa e mafai e le ta'avale stepper ona tatalia galuega fa'alautele e aunoa ma le fa'avevela. O lenei mea e faʻaumiina ai le ola tautua ma faʻamautinoa le faʻatinoina o galuega, e oʻo lava i siosiomaga faigata. O auala fa'apitoa e puipuia ai e pei o le so'o, ova, ma le puipuiga o le vevela e puipuia ai le aveta'avale ma fa'afeso'ota'i le afi ta'avale mai le fa'aleagaina.
O le fa'asologa o le ECR e sili atu i le fa'atonuina o gaioiga fa'atasi ai ma ana fa'atonuga fa'atonu tulaga maualuga ma microstepping maualuga. O le aveta'avale stepper e mafai ona ausia le tulaga sa'o o le afi stepper feso'ota'i. Pe o se gaioiga lavelave i se faʻaogaina o robotics poʻo le faʻatonuina o le gaioiga i se faʻagasologa o masini faʻapisinisi, o le ECR faʻasologa e tuʻuina atu faʻatinoga faʻapitoa.
O filifiliga feso'ota'iga o lo'o ofoina mai e le fa'asologa o le ECR e fa'afaigofie ai le tu'ufa'atasia i le tele o faiga fa'atonutonu. Ole tele ole fieldbus protocols e fa'amautinoa le fetaui lelei ma feso'ota'iga feso'ota'iga fa'apisinisi ta'uta'ua, fa'afaigofie feso'ota'iga i le va o le aveta'avale ma isi masini ile feso'otaiga. E fa'aleleia atili ai le lelei atoatoa ma le gaosiga o faiga fa'a otometi a'o mafai ai ona fa'atotonu mata'itū.
O le fa'asologa o le ECR o lo'o tu'ufa'atasia ai uiga fou e ausia ai le malosi o le malosi ma fa'aitiitia le tau o galuega. Fa'atasi ai ma le maualalo o le fa'aogaina o le eletise ma le atamai o le fa'atonuga o le mana, o le ta'avale stepper e fa'asiliina le fa'aogaina o le malosi, ma avea ai ma filifiliga fa'alelei. E le gata i lea, o suʻesuʻega faʻapitoa, e pei o le mataʻituina o le taimi moni o le faʻatinoga o afi ma le suʻesuʻeina o mea sese, e mafai ai ona faʻaleleia lelei ma faʻaitiitia le taimi faʻaletonu.
I se aotelega, o le ECR fa'asologa o ta'avale stepper matala matala o se ta'aloga-sui i faiga fa'atonu. Faʻatasi ai ma ona foliga faʻapitoa, fesoʻotaʻiga ma faʻasalalauga faʻasalalau eseese, faʻamalosia le faʻatonutonuina o gaioiga, filifiliga sili ona lelei fesoʻotaʻiga, malosi malosi, ma suʻesuʻega faʻapitoa, o le ECR faʻasologa o loʻo ofoina atu se tali faʻatuatuaina ma maualuga mo faʻagasologa o masini faʻapisinisi ma faʻaoga robotic.