| Paoa sapalai | 18 - 48 VDC |
| Tafe o le eletise | Fa'atulagaga o polokalama fa'amama, e o'o atu i le 5.6 amps (tumutumu) |
| Pulea o le taimi nei | Algoritma o le puleaina o le taimi nei o le PID |
| Fa'atulagaga o vaega | Fa'atulagaga o polokalama fa'asa'o, 200 ~ 65535 |
| Va'aiga o le saoasaoa | Faaaoga le afi stepper talafeagai, e oo atu i le 3000rpm |
| Taofiofia o le resonance | Fa'atatau otometi le resonance point ma taofia le IF vibration |
| Fetuunaiga o parakalafa | Otometi lava ona iloa le parakalafa o le afi pe a amataina e le avetaavale, faʻaleleia atili le faʻatinoga o le puleaina |
| Faiga o le tata | Fa'asinomaga & tata o le fatu |
| Fa'amamāina o le pulse | Fa'amama fa'ailoilo numera 2MHz |
| Tafe lemu | Fa'afa'afa otometi le tafe o le eletise pe a uma ona taofi le afi |
PUL, DIR Port: feso'ota'iga mo le fa'atonuga o le pulse
O le faailoilo pulea R60X3 o se fa'auluina o le pulse ma e lagolagoina le faiga o le eseesega / pulse ma le itu e tolu. O le tulaga o le pulse e fetaui ma le 3.3V ~ 24V (e le mana'omia se resistor manoa)
I le tulaga masani, pe a tape le optocoupler i totonu, e faʻasalalau e le avetaavale le eletise i le afi;
A fa'agaoioia le optocoupler i totonu, o le a tipi ese e le aveta'avale le tafe o vaega ta'itasi o le afi e fa'asa'oloto ai le afi, ma o le a le taliina le pulse o le la'asaga.
A iai le afi i se tulaga sese, fa'agaoioia le motusia o le eletise. E mafai ona setiina le tulaga fa'atulagaina o le fa'ailo fa'agaoioia i le fa'afeagai e ala i le polokalama fa'ate'a.






