| Paoa sapalai | 24 – 50VDC |
| Tafe o le eletise | Fa'atulagaina o le ki DIP, 8 filifiliga, E o'o atu i le 5.6 amps (taua pito i luga) |
| Pulea o le taimi nei | Algoritma o le puleaina o le taimi nei o le PID |
| Fa'atulagaga o la'asaga laiti | Fa'atulagaga o le ki DIP, 16 filifiliga |
| Va'aiga o le saoasaoa | Faaaoga le afi talafeagai, e oo atu i le 3000rpm |
| Taofiofia o le resonance | Fa'atatau otometi le resonance point ma taofia le IF vibration |
| Fetuunaiga o parakalafa | Otometi lava ona iloa le parakalafa o le afi pe a amataina e le avetaavale, faʻaleleia atili le faʻatinoga o le puleaina |
| Faiga o le tata | Lagolago le itu ma le pulse, CW/CCW pulse faalua |
| Fa'amamāina o le pulse | Fa'amama fa'ailoilo numera 2MHz |
| Tafe lemu | E otometi lava ona fa'aitiitia le tafe o le eletise i le afa pe a uma ona taofi le tamo'e o le afi |
| Tafega Maualuga | Taimi nei e masani ai | SW1 | SW2 | SW3 | Fa'amatalaga |
| 1.4A | 1.0A | on | on | on | E mafai ona fa'apitoaina isi mea o lo'o iai nei. |
| 2.1A | 1.5A | tape | on | on | |
| 2.7A | 1.9A | on | tape | on | |
| 3.2A | 2.3A | tape | tape | on | |
| 3.8A | 2.7A | on | on | tape | |
| 4.3A | 3.1A | tape | on | tape | |
| 4.9A | 3.5A | on | tape | tape | |
| 5.6A | 4.0A | tape | tape | tape |
| Ta'amilosaga/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | Fa'amatalaga |
| 200 | on | on | on | on | E mafai ona fa'apitoa isi vaega |
| 400 | tape | on | on | on | |
| 800 | on | tape | on | on | |
| 1600 | tape | tape | on | on | |
| 3200 | on | on | tape | on | |
| 6400 | tape | on | tape | on | |
| 12800 | on | tape | tape | on | |
| 25600 | tape | tape | tape | on | |
| 1000 | on | on | on | tape | |
| 2000 | tape | on | on | tape | |
| 4000 | on | tape | on | tape | |
| 5000 | tape | tape | on | tape | |
| 8000 | on | on | tape | tape | |
| 10000 | tape | on | tape | tape | |
| 20000 | on | tape | tape | Tape | |
| 25000 | tape | tape | tape | tape |
Ua fa'alauiloa atu la matou aiga fou o stepper drives e tolu-vaega tatala ua mamanuina e tu'uina atu ai le lelei sili ona lelei ma le pulea sa'o mo ou mana'oga uma e pulea ai gaioiga. Fa'atasi ai ma ona foliga fa'aonaponei ma tekinolosi fa'aonaponei, o lenei laina ua mautinoa e ave'esea ai au fa'aoga i tulaga maualuluga fou.
O se tasi o vaega mata'ina o la matou laina o ta'avale stepper e tolu-vaega tatala, o lo latou sa'o ma le fa'atinoga e le mafaatusalia. O le maualuga o le iugafono o le ta'avale e o'o atu i le 50,000 la'asaga i le ta'amilosaga e fa'amautinoa ai le sologa lelei ma le sa'o o le pulea o gaioiga e o'o lava i galuega sili ona faigata. Pe e te galue i robotics, masini CNC, po'o so'o se isi lava faiga e pulea ai gaioiga, o a matou aveta'avale e tu'uina atu ni taunuuga sili ona lelei i taimi uma.
I le fa’aopoopoga i le sa’o lelei, o lo matou aiga o aveta’avale stepper e tolu-vaega tatala-loop e ofoina atu le tele o auala fa’agaoioiga, e mafai ai ona e fa’apitoa le aveta’avale e fetaui ma ou mana’oga patino. Pe e te mana’omia le fa’agaoioiga atoa-la’asaga, afa-la’asaga po’o le la’asaga la’ititi, e mafai e a matou aveta’avale ona fa’afetaui faigofie ou mana’oga. O lenei fetu’una’iga e avea ai ma filifiliga atoatoa mo le tele o fa’aoga, mai galuega fa’afiafia laiti i faiga fa’apisinisi faigata.
E le gata i lea, o la matou aiga o aveta'avale stepper e tolu-vaega tatala ua mamanuina ma le mafaufau i le tumau ma le fa'atuatuaina. O lo'o i ai se mamanu malosi ma vaega maualuga le lelei e fa'amautinoa ai le tumau o le fa'atinoga e tusa lava pe i siosiomaga faigata. O lo'o fa'apipi'iina fo'i le ta'avale i ni auala puipuia fa'apitoa e pei o le overvoltage, overcurrent, ma le puipuiga mai le overheating e puipuia ai le ta'avale ma au meafaigaluega taua.
Mo le fa'aleleia atili o le poto masani a le tagata fa'aoga ma fa'afaigofieina le fa'apipi'iina, o la matou laina o aveta'avale stepper e tolu-vaega tatala ua mamanuina ma le mafaufau i le faigofie ona fa'aoga. E iai sona atina'e faigofie ona fa'aoga e mafai ai ona fa'atulaga faigofie ma fetu'una'i parakalafa. E le gata i lea, e lagolagoina fo'i le tele o atina'e feso'ota'iga, e aofia ai le RS485 ma le CAN, mo le feso'ota'iga lelei ma au faiga o lo'o iai nei.
I se aotelega, o la matou laina o stepper drives e tolu-vaega tatala-matasele o le fofo sili lea mo le puleaina lelei ma le sa'o o gaioiga. Faatasi ai ma lona sa'o lelei, auala fa'aoga eseese ma le mamanu malosi, ua sauni lenei faasologa e fa'afetaui mana'oga sili ona faigata o lau fa'aoga. Ia iloa le eseesega i le puleaina o gaioiga fa'atasi ma la matou aiga o stepper drives e tolu-vaega tatala-matasele.







