
Fa'atinoga Maualuga:
Fa'atulagaga o le ARM + FPGA dual-chip, 3kHz speed loop bandwidth, 250µs synchronous cycle, tali fa'amaopoopo tele-axis vave ma sa'o, ma fa'amautinoa ai le sologa lelei o le fa'agaioiga e aunoa ma le fa'atuai.
Fa'aoga I/O e mafai ona fetu'una'i e le tagata fa'aoga:4 DI inputs ma 4 DO outputs
Feso'ota'iga Fa'aulufalega ma le RS485:Fa'aulufalega eseese saoasaoa maualuga: e o'o atu i le 4 MHz, Fa'aulufalega saoasaoa maualalo: 200 kHz (24V) po'o le 500 kHz (5V)
Ua fa'apipi'iina i ai se tete'e fa'afouina ua fausia i totonu.
Faiga Fa'atonutonu:Tulaga, saoasaoa, malosi fa'amalosi (torque), ma le puleaina o le hybrid loop.
O Vaega o le Servo e aofia ai:Taofiofia o le gatete, fa'ailoaina o le inertia, 16 auala PR e mafai ona fa'atulagaina, ma le faigofie o le servo tuning
E fetaui ma afi eletise e mai le 50W i le 3000W.
O afi ua fa'apipi'iina i fa'ailoga fa'amaneta/optika 23-bit.
Piki taofi filifiliga
O lo'o maua le galuega STO (Safe Torque Off)