Tupulaga Fou lona 6 o le AC Servo Drive Maualuga-Faatinoga R6L028/R6L042/R6L076/R6L120

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E faʻavae i luga o le fausaga ARM+FPGA ma faʻamalosia e le algorithm faʻatekonolosi R-AI 2.0, o le RtelligentR6 Series e tuʻuina atu le faʻatinoga sili ona lelei i faʻaoga maualuluga. O foliga masani e aofia ai le pulea o le analog ma le frequency division output, faʻatasi ai ma le lagolago mo le tele o protocols fieldbus, e ausia ai le 3kHz velocity loop bandwidth—o se faʻaleleia atili tele i luga o le faasologa muamua. O le filifiliga sili lea mo alamanuia meafaigaluega otometi maualuluga.

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●Lagolagoina EtherCAT, Modbus RS485, Pulse+Direction, Analog Control
●Faigofie ona faaleleia mea sese
●O lo'o avanoa le galuega STO (Safe Torque Off)
●E maua afi ma le 23-bits magnetic/optical encoder
●Lagolagoina le 8MHz differential/frequency-divided output mo le fa'atinoga sili atu o le maualuga o le saoasaoa.
●Fuafuaga o le malosiaga mai le 100W e oo atu i le 3000W
O le fa'asologa o le Rtelligent R6L e ofoina atu le 64× maualuga atu le iugafono pe a fa'atusatusa i le 17-bit (131,072) encoders masani, ma maua ai le sa'o lelei o le tulaga. E vave tele ona maua le fa'atonuga ma fa'aitiitia ai le taimi e fa'amautu ai, ma fa'amalosia ai masini e fa'avavevave ai galuega ma fa'aleleia atili ai le gaosiga. O lo'o fa'aalia ai se fausaga maualuga o le ARM+FPGA dual-chip ma se ta'amilosaga fa'asolosolo 250 μs, o lenei fofo e tu'uina atu ai le fa'atinoga sili ona lelei mo fa'aoga e mana'omia ai le interpolation. Fa'atasi ai ma le lagolago fa'a-natura mo pasi fa'apisinisi uma, fa'amautinoaina le saogalemu o le STO, ma le otometi fa'atulagaina, o le fa'aleleia atili lea o le servo mo alamanuia e fa'atinoina le sa'o.