Lagolagoina le EtherCAT industrial bus protocol.
O le REC1 coupler e sau ma le 8 auala ulufale ma le 8 auala fafo i lona tulaga masani.
Lagolagoina le faʻalauteleina o le oo atu i le 8 I/O modules (o le aofaʻi moni ma le faʻatulagaga e faʻatapulaʻaina e le faʻaaogaina o le eletise o module taʻitasi.
O lo'o iai le puipuiga a le EtherCAT watchdog ma le puipuiga e motusia ai le module, fa'atasi ai ma le fa'ailo o le alarm ma le fa'ailoga o le tulaga i luga ole laiga ole module.
Fa'amatalaga Fa'aeletise:
Voltage fa'agaoioia: 24 VDC (vaega voltage ulufale: 20 V–28 V).
X0–X7: ulufale bipolar; Y0–Y7: Galuega fa'atino NPN common-emitter (going).
Vaega eletise o le masini I/O numera: 18 V–30 V.
Faamama fa'aulufale numera masani: 2 ms.




