| Paoa sapalai | 18 – 50VDC |
| Taimi Fa'aulufale Mai | Fa'atulagaina o le ki DIP, 8 filifiliga, E o'o atu i le 5.6 amps (taua pito i luga) |
| Pulea o le taimi nei | Algoritma o le puleaina o le taimi nei o le PID |
| Fa'atulagaga o la'asaga laiti | Fa'atulagaga o le ki DIP, 16 filifiliga |
| Va'aiga o le saoasaoa | Faaaoga le afi talafeagai, e oo atu i le 3000rpm |
| Taofiofia o le resonance | Fa'atatau otometi le resonance point ma taofia le IF vibration |
| Fetuunaiga o parakalafa | Otometi lava ona iloa le parakalafa o le afi pe a amataina e le avetaavale, faʻaleleia atili le faʻatinoga o le puleaina |
| Faiga o le tata | Lagolago le itu ma le pulse, CW/CCW pulse faalua |
| Fa'amamāina o le pulse | Fa'amama fa'ailoilo numera 2MHz |
| Tafe lemu | E otometi lava ona fa'aitiitia le tafe o le eletise i le afa pe a uma ona taofi le tamo'e o le afi |
| Tafega Maualuga | Taimi nei e masani ai | SW1 | SW2 | SW3 | Fa'amatalaga |
| 1.4A | 1.0A | on | on | on | E mafai ona fa'apitoaina isi mea o lo'o iai nei. |
| 2.1A | 1.5A | tape | on | on | |
| 2.7A | 1.9A | on | tape | on | |
| 3.2A | 2.3A | tape | tape | on | |
| 3.8A | 2.7A | on | on | tape | |
| 4.3A | 3.1A | tape | on | tape | |
| 4.9A | 3.5A | on | tape | tape | |
| 5.6A | 4.0A | tape | tape | tape |
| Laasaga/fuliga | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | Fa'amatalaga |
| 200 | on | on | on | on | E mafai ona fa'apitoa isi vaega fa'apitoa. |
| 400 | tape | on | on | on | |
| 800 | on | tape | on | on | |
| 1600 | tape | tape | on | on | |
| 3200 | on | on | tape | on | |
| 6400 | tape | on | tape | on | |
| 12800 | on | tape | tape | on | |
| 25600 | tape | tape | tape | on | |
| 1000 | on | on | on | tape | |
| 2000 | tape | on | on | tape | |
| 4000 | on | tape | on | tape | |
| 5000 | tape | tape | on | tape | |
| 8000 | on | on | tape | tape | |
| 10000 | tape | on | tape | tape | |
| 20000 | on | tape | tape | Tape | |
| 25000 | tape | tape | tape | tape |
O lo'o fa'alauiloa atu la matou aiga masani o ta'avale stepper e lua-vaega tatala-loop ua mamanuina e tu'uina atu ai le fa'atinoga sili ona lelei ma le sa'o mo le tele o fa'aoga fa'apisinisi. O lenei aiga fa'aonaponei o ta'avale stepper e aofia ai foliga fa'aonaponei, ma avea ai ma se filifiliga fa'atuatuaina ma faigofie ona fa'aogaina mo so'o se faiga fa'aautomatika.
O se tasi o vaega autū o la matou fa'asologa masani o le stepper driver two-phase open-loop o lona maualuga lea o le iugafono. O le maualuga o le iugafono microstep a le ta'avale e 25,600 la'asaga i le ta'amilosaga ta'itasi, ma fa'amautinoa ai le sologa lelei ma le sa'o o le pulea o gaioiga. O lenei iugafono e mafai ai ona tu'u sa'o le tulaga ma fa'aitiitia ai le gatete, ma iu ai ina fa'aleleia atili ai le lelei atoa ma le fa'atinoga o le masini.
O le isi uiga iloga o la matou fa'asologa masani o le stepper drive e lua-vaega tatala-loop o lona malosi tele lea o le torque. Faatasi ai ma le maualuga o le torque e oo atu i le 5.2 Nm, o le drive e maua ai le malosi malosi ma le faatuatuaina mo galuega faigata. Pe e te mana'omia le taulimaina o avega mamafa pe ausia ni saoasaoa maualuga, o lenei drive e maua ai le torque sili atu e fetaui ma ou mana'oga.
E le gata i lea, o la matou laina masani o ta'avale stepper e lua-vaega tatala-loop ua mamanuina mo le faigofie ona fa'agaoioia ma le tu'ufa'atasia lelei i totonu o lau faiga fa'aautomatika. Faatasi ai ma lona fa'aoga faigofie ma filifiliga faigofie o uaea, o lenei aveta'avale e fa'aitiitia ai le taimi e fa'apipi'i ai ma fa'aitiitia ai le faigata o le fa'atulagaina o le polokalama. O lona mamanu la'ititi e mafai ai fo'i ona fa'apipi'i fetu'una'i, e mafai ai ona e fa'apipi'iina i totonu o siosiomaga e la'ititi le avanoa.
E le gata i lea, o la matou laina masani o aveta'avale stepper lua-vaega tatala e ofoina atu se faiga puipuiga fa'aonaponei e puipuia ai au masini. E iai ona foliga e pei o le puipuiga o le overvoltage, puipuiga o le overcurrent ma le puipuiga o le short circuit e fa'amautinoa ai le umi o le ola o le stepper motor ma fa'aitiitia ai le lamatiaga o le fa'aleagaina e mafua mai i fa'aletonu eletise.
I se aotelega, o la matou laina o ta'avale stepper lua-vaega masani e tatala-loop o ni fofo fa'atuatuaina ma maualuga le fa'atinoga mo fa'aoga sa'o o le puleaina o gaioiga. Faatasi ai ma lona maualuga le iugafono, sili ona lelei le torque output, faigofie ona fa'aoga ma le faiga puipuiga fa'apitoa, o lenei ta'avale e fetaui lelei mo vaega eseese o alamanuia. Fa'alagolago i la matou laina o ta'avale stepper lua-vaega masani e tatala-loop e fa'aleleia atili ai le lelei ma le sa'o o au faiga fa'aautomatika.





