Modbus TCP Tatala matasele Stepper Drive EPR60

Fa'amatalaga Puupuu:

O le Ethernet fieldbus-controlled stepper drive EPR60 o loʻo faʻatautaia le Modbus TCP protocol e faʻavae i luga o fesoʻotaʻiga Ethernet masani ma tuʻufaʻatasia se seti mauoa o galuega faʻafoe. EPR60 faʻaaogaina tulaga masani 10M/100M bps network layout, lea e faigofie e fausia ai le Initaneti o Mea mo masini masini.

O le EPR60 e fetaui lelei ma le va'ava'ava'a ta'avale stepper afi faavae i lalo ole 60mm.

• Faiga faʻatonutonu: umi tumau / faʻamautu saoasaoa / homing / tele-saosaoa / tele-tulaga

• Debugging polokalame: RTConfigurator (USB interface)

• Malosiaga eletise: 18-50VDC

• Fa'aoga masani: laina fa'apotopotoga, mea e teu ai fa'atauga, fa'atūlaga fa'atūlaga e tele, ma isi

• EPT60 tapuni tapuni e filifili

Auina imeli ia matou

Fa'amatalaga Oloa

La'u mai

Faailoga o oloa

Folasaga o oloa

So'oga

Vaega

• Malosiaga: 18 - 50VDC.
• Fa'atonuga o lo'o i ai nei: Maualuluga 6.0A (Peak).
• Pulea i le taimi nei: SVPWM algorithm ma le PID pulea.
• Fa'asologa o suiga: 200 ~ 4,294,967,295.
• Fa'afetaui le afi: 2 vaega / 3 vaega stepper afi.
• Su'ega a le tagata lava ia: Su'esu'e ta'otoga afi i le taimi e fa'aola ai le ta'avale ma fa'alelei le fa'aogaina o mea o lo'o iai nei e fa'atatau i tulaga tau eletise.
• Faʻamalo faʻamalo: Trapezoidal curve optimization, 1 ~ 512 tulaga e mafai ona seti.
• Taulaga Input|: O loʻo i ai pusa faʻaoga 6, lea e mafai ai e 2 ona maua faʻailoga eseese o le 5V ~ 24V maualuga mo le faʻaogaina o faʻailoga encoder orthogonal (E talafeagai ile EPT60), ma le 4 maua le 5V / 24V faʻaiʻuga faʻaiʻuga.
• Taulaga fa'aulufale: 2 fa'ato'a fa'ato'a fa'ato'a fa'atosina, o le voluma maualuga e fa'atumauina o le 30V, ma le maualuga o le goto i le taimi nei po'o le puna o lo'o i ai nei o le 100mA.
• Feso'ota'iga feso'ota'iga: 1 RJ45 uafu feso'ota'iga mo feso'ota'iga pasi, 1 USB uafu mo le fa'aleleia atili o le firmware.
• Fa'atonuga o gaioioiga: Fa'avave, fa'aitiitiga, saoasaoa, ta'i e mafai ona fa'atulaga, galuega fa'aoga.

Fa'atulagaina o Galuega

Pin	Igoa	Fa'amatalaga
1	EXT5V	O le taʻavale e maua ai le eletise 5V mo faʻailoga fafo. O le uta maualuga: 150mA. E mafai ona faʻaaogaina mo le tuʻuina atu o le eletise o le encoder opitika.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Fa'ailoga fa'ailoga fa'ailoga eseese, 5V~24V fetaui. I le fa'alatalata fa'alatalatala fa'apena fa'alava fa'apena, e mafai ona maua le fa'atonuga. I le tapuni tapuni faiga, o lenei uafu e faʻaaogaina e maua ai le faʻailoga faʻailoga A-vaega quadrature. Fa'aaliga: O le tapuni tapuni e na'o le EPT60 e fa'aoga.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Fa'ailoga fa'ailoga fa'ailoga eseese, 5V~24V fetaui. I le fa'alatalata fa'alatalatala fa'apena fa'alava fa'apena, e mafai ona maua le fa'atonuga. I le tapuni tapuni faiga, o lenei uafu e faʻaaogaina e maua ai le faʻailoga faʻailoga B-vaega quadrature. Fa'aaliga: O le tapuni tapuni e na'o le EPT60 e fa'aoga.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Taulaga fa'aoga lautele 3, e le mafai ona maua le fa'ailoga maualuga 24V/0V.
8	IN4	Taulaga fa'aoga lautele 4, e le mafai ona maua le fa'ailoga maualuga 24V/0V.
9	IN1	Taulaga fa'aoga lautele 1, e le mafai ona maua le fa'ailoga maualuga 24V/0V.
10	IN2	Taulaga fa'aoga lautele 2, e le mafai ona maua le fa'ailoga maualuga 24V/0V.
11	COM24V	Fa'aifo IO fa'ailoga mana tu'uina atu 24V lelei.
12,14	COM0V	GND sapalai eletise i totonu.
13	COM5V	Fa'ailo IO sapalai malosiaga 5V lelei.
15	IFO2	Output port 2, tatala le aoina, gaosiga o loʻo iai nei gafatia e oʻo atu i le 100mA.
16	OUT1	Output port 1, tatala le aoina, gaosiga o loʻo iai nei gafatia e oʻo atu i le 30mA.