Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60 Ata Fa'apitoa

Modbus TCP Ta'amilosaga Tatala Stepper Drive EPR60

Fa'amatalaga Pupuu:

O le Ethernet fieldbus-controlled stepper drive EPR60 e faʻagaoioia le Modbus TCP protocol e faʻavae i luga o le Ethernet interface masani ma tuʻufaʻatasia ai se seti mauoa o galuega faʻatonutonu gaioiga. E faʻaaogaina e le EPR60 le faʻatulagaga fesoʻotaʻiga masani 10M/100M bps, lea e faigofie ona fausia le Initaneti o Mea mo masini otometi.

E fetaui lelei le EPR60 ma mota stepper tatala-loop e i lalo ifo o le 60mm.

• Faiga fa'atonutonu: umi tumau/saosaoa tumau/homing/tele-saosaoa/tele-tulaga

• Polokalama e aveese ai faʻafitauli: RTConfigurator (USB interface)

• Voltase eletise: 18-50VDC

• Fa'aoga masani: laina fa'apotopoto, meafaigaluega fa'alogika mo fale teuoloa, fa'avae fa'atulagaina o mea e tele-axis, ma isi

• E filifili le filifiliga o le EPT60 e tapuni

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

La'uina mai

Fa'ailoga o Oloa

Fa'atomuaga o le Oloa

Feso'ota'iga

Fa'aaliga

• Sapalai o le eletise: 18 - 50VDC.
• Tafega o le eletise: Maualuga 6.0A (Tumutumu).
• Pulea o le taimi nei: SVPWM algorithm ma le pulea o le PID.
• Fa'atulagaga o le fesuia'iga: 200 ~ 4,294,967,295.
• Afi e fetaui: Afi stepper 2 vaega / 3 vaega.
• Su'ega e oe lava o le masini: Iloa fa'amatalaga o le afi i le taimi e amata ai ona ki le ta'avale ma fa'aleleia le fa'ateleina o le puleaina o le eletise e fa'atatau i tulaga o le voltage.
• Fa'aleleiga o fa'atonuga: Fa'aleleia atili o le pi'o trapezoidal, e mafai ona setiina le 1~512 tulaga.
• Uafu ulufale|: E 6 uafu ulufale, e 2 e mafai ona maua ai faailoilo eseese o le tulaga 5V~24V mo le avanoa fa'ailoilo orthogonal encoder (E fa'atatau i le EPT60), ma e 4 e maua ai le faailoilo 5V/24V e fa'ai'u i le fa'ai'uga o le fa'ai'uga.
• Uafu o le Fa'aulufalega: 2 fa'aulufalega fa'aesea photoelectric, o le voltage maualuga e tete'e atu i ai e 30V, ma o le tafe maualuga o le sink current po'o le source current e 100mA.
• Feso'ota'iga feso'ota'iga: 1 uafu feso'ota'iga RJ45 mo feso'ota'iga pasi, 1 uafu USB mo le fa'aleleia atili o le firmware.
• Puleaina o gaioiga: E mafai ona setiina le fa'avavevaveina, fa'agesegese, saoasaoa, ta, galuega fa'atonutonu.

Fa'atulagaina o Galuega

Pine	Igoa	Fa'amatalaga
1	EXT5V	E tu'uina atu e le ta'avale se sapalai eletise 5V mo fa'ailoilo mai fafo. Avega maualuga: 150mA. E mafai ona faʻaaogaina mo le sapalai o le eletise o le encoder opitika.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Feso'ota'iga fa'ailoilo ulufale eseese, e fetaui ma le 5V ~ 24V. I le faiga o le pulse fafo e tatala-matasele, e mafai ona maua ai le fa'atonuga. I le faiga tapuni-mata'itusi, o lenei uafu e fa'aaogaina e maua ai le faailoilo A-phase quadrature encoder. Manatua: E na'o le EPT60 e fa'aoga ai le faiga tapuni.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Feso'ota'iga fa'ailoilo ulufale eseese, e fetaui ma le 5V ~ 24V. I le faiga o le pulse fafo e tatala-matasele, e mafai ona maua ai le fa'atonuga. I le faiga tapuni-mata'itusi, o lenei uafu e fa'aaogaina e maua ai le faailoilo B-phase quadrature encoder. Manatua: E na'o le EPT60 e fa'aoga ai le faiga tapuni.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Uafu ulufale lautele 3, o le tulaga masani e maua ai le faailoilo tulaga 24V/0V.
8	IN4	Uafu ulufale lautele 4, o le tulaga masani e maua ai le faailoilo tulaga 24V/0V.
9	IN1	Uafu ulufale lautele 1, o le tulaga masani e maua ai le faailoilo tulaga 24V/0V.
10	IN2	Uafu ulufale lautele 2, o le tulaga masani e maua ai le faailoilo tulaga 24V/0V.
11	COM24V	O le sapalai eletise mai fafo mo le faailoilo IO e 24V lelei.
12,14	COM0V	GND le fa'asologa o le sapalai o le eletise i totonu.
13	COM5V	O le sapalai eletise mai fafo mo le faailoilo IO e 5V lelei.
15	FA'ALU'U2	Uafu fa'asalalau 2, fa'aputuga tatala, gafatia o le tafe eletise e o'o atu i le 100mA.
16	FA'ALU'U 1	Uafu fa'asalalau 1, fa'aputuga tatala, gafatia o le tafe eletise e o'o atu i le 30mA.