EIO1616 o se fa'akomepiuta fa'akomupiuta ma fa'aopoopoga fa'aopoopoga fa'atupuina e Rtelligentfaʻavae i luga o fesoʻotaʻiga pasi EtherCAT.EIO1616 ei ai 16 NPN tasi-iuga masanianode ports inputs ma 16 pusa masani cathode outputs, 4 o ia e mafai ona faaaogaina e peigaluega faatino PWM.E le gata i lea, o le faasologa o faʻaopoopoga modules e luaauala fa'apipi'i mo tagata fa'atau e filifili.