Fa'atinoga Maualuga:
Fa'atulagaga o le ARM + FPGA dual-chip, 3kHz speed loop bandwidth, 250µs synchronous cycle, tali fa'amaopoopo tele-axis vave ma sa'o, ma fa'amautinoa ai le sologa lelei o le fa'agaioiga e aunoa ma le fa'atuai.
Feso'ota'iga Malosi:
E fetaui ma faiga fa'aoga fieldbus fa'avae i luga o le Ethernet a le au gaosi PLC tetele, e mafai ai ona fa'afeso'ota'i lelei ma masini fou ma masini o lo'o iai.
Fa'aoga I/O e mafai ona fetu'una'i e le tagata fa'aoga:
9 DI inputs (e aofia ai galuega faatino o le 2 high-speed probe) ma le 6 DO outputs, e lagolagoina ai uma le open-collector ma le differential frequency division output interfaces.
Ua fa'apipi'iina i ai se tete'e fa'afouina ua fausia i totonu.
Faiga Fa'atonutonu:
Tulaga, saoasaoa, malosi fa'amalosi (torque), ma le puleaina o le hybrid loop.
O Vaega o le Servo e aofia ai:
Taofiofia o le tetete, fa'ailoaina o le inertia, ma le faigofie o le servo tuning (laulau masani o le rigidity).
E fetaui ma afi eletise e mai le 50W i le 3000W.
O afi ua fa'apipi'iina i fa'ailoga fa'amaneta/optika 23-bit.
Piki taofi filifiliga
O lo'o maua le galuega STO (Safe Torque Off)
O le Rtelligent R6O le faasologa o loʻo faʻatusalia ai le tumutumuga o tekinolosi servo, e tuʻufaʻatasia ai algorithms R-AI faʻaonaponei ma se mamanu faʻaeletoronika fou. E fetaui lelei mo masini otometi maualuga lea e sili ona taua ai le faʻatinoga, saʻo, ma le fetuʻunaʻi.
O le fa'asologa o le Rtelligent R6 e ofoina atu le 64× maualuga atu le iugafono pe a fa'atusatusa i le 17-bit (131,072) encoders masani, ma maua ai le sa'o lelei o le tulaga. E vave tele ona maua le fa'atonuga ma fa'aitiitia ai le taimi e fa'amautu ai, ma fa'amalosia ai masini e fa'avavevave ai galuega ma fa'aleleia atili ai le gaosiga. O lo'o fa'aalia ai se fausaga maualuga o le ARM+FPGA dual-chip ma se ta'amilosaga fa'asolosolo 250 μs, o lenei fofo e tu'uina atu ai le fa'atinoga sili ona lelei mo fa'aoga e mana'omia ai le interpolation. Fa'atasi ai ma le lagolago fa'a-natura mo pasi fa'apisinisi uma, fa'amautinoaina le saogalemu o le STO, ma le otometi fa'atulagaina, o le fa'aleleia atili lea o le servo mo alamanuia e fa'atinoina le sa'o.






