O lo'o i ai le S-curve acceleration/desceleration pulse generation ua uma ona fausia, e na'o fa'ailo faigofie o le ON/OFF switch e mana'omia e lenei aveta'avale e pulea ai le amata/taofi o le afi. Pe a fa'atusatusa i afi fa'atonutonu saoasaoa, o le IO Series e ofoina atu:
✓ Fa'avavevaveina/taofi lelei (fa'aitiitia le te'i fa'amekanika)
✓ Pulea lelei o le saoasaoa (aveesea ai le pa'ū o la'asaga i le saoasaoa maualalo)
✓ Fa'afaigofieina o le mamanu eletise mo inisinia
Vaega Autū:
●Algoritma o le taofiofia o le gatete i le saoasaoa maualalo
● Iloa le tulaga e aunoa ma se masini (e le manaʻomia ni masini faʻaopoopo)
● Galuega fa'ailo o le leiloa o le vaega
● Feso'ota'iga fa'ailoilo pulea 5V/24V ua tu'ueseeseina
● Tolu auala e fa'atonu ai le pulse:
Ta'i + Itulau
Fa'alua-pulse (CW/CCW)
Fa'aputuga (vaega A/B) pulse