Aveta'avale Stepper CANopen Bus Maualuga-Fa'atinoga NT86-C

O le NT86-C o se ta'avale stepper e pulea e le CAN bus maualuga le fa'atinoga e tu'ufa'atasia ai se pulea gaioiga atamai fa'atasi ai ma le fa'avavevave/fa'agesegese o le S-curve ua fausia i totonu. E lagolagoina ai faiga fa'akomepiuta CiA402 e aofia ai le Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), ma le Homing (HM). O le fa'akomepiuta fa'atulagaina e fa'amautinoa ai se faiga fa'atonutonu e sili atu ona mautu ma fa'atuatuaina, a'o fa'afaigofieina ai le uaea o le fanua ma fa'aitiitia lelei ai le fa'alavelave o le pulse command e masani ona maua i ta'avale fa'atonutonu pulse masani.