
| Galuega | Mareko | Fa'amatalaga |
| Nofoaga e ulufale ai le eletise | V+ | Sapalai eletise DC lelei e ulufale ai |
| V- | Le lelei o le sapalai eletise DC e ulufale ai | |
| Nofoaga Fa'ai'u o le Afi 1 | A+ | Fa'afeso'ota'i le afi 1 A phase winding pito |
| A- | ||
| B+ | Fa'afeso'ota'i le afi 1 B phase i pito uma e lua | |
| B- | ||
| Nofoaga Fa'ai'u o le Afi 2 | A+ | Fa'afeso'ota'i pito o le afi 2 A phase winding |
| A- | ||
| B+ | Fa'afeso'ota'i le vaega o le afi 2 B i pito uma e lua | |
| B- | ||
| Uafu e pulea ai le saoasaoa | +5V | Potentiometer pito agavale |
| AIN | Fa'ai'uga o le fetu'una'iga o le potentiometer | |
| GND | Potentiometer pito taumatau | |
| Amata ma toe foʻi i tua (e manaʻomia ona faʻapuʻupuʻu le AIN ma le GND pe afai e le fesoʻotaʻi i le potentiometer) | OPTO | 24V le vaega lelei o le sapalai o le eletise |
| DIR- | Fa'ai'uga fa'aliliu | |
| ENA- | Amata le nofoaga e fa'ai'u ai |
| Tafega sili ona maualuga (A) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Fa'amatalaga |
| 0.3 | ON | ON | ON | ON | E mafai ona fa'apitoa isi tau o lo'o iai nei |
| 0.5 | TAPE | ON | ON | ON | |
| 0.7 | ON | TAPE | ON | ON | |
| 1.0 | TAPE | TAPE | ON | ON | |
| 1.3 | ON | ON | TAPE | ON | |
| 1.6 | TAPE | ON | TAPE | ON | |
| 1.9 | ON | TAPE | TAPE | ON | |
| 2.2 | TAPE | TAPE | TAPE | ON | |
| 2.5 | ON | ON | ON | TAPE | |
| 2.8 | TAPE | ON | ON | TAPE | |
| 3.2 | ON | TAPE | ON | TAPE | |
| 3.6 | TAPE | TAPE | ON | TAPE | |
| 4.0 | ON | ON | TAPE | TAPE | |
| 4.4 | TAPE | ON | TAPE | TAPE | |
| 5.0 | ON | TAPE | TAPE | TAPE | |
| 5.6 | TAPE | TAPE | TAPE | TAPE |
| Va'aiga o le saoasaoa | SW4 | SW5 | SW6 | Fa'amatalaga |
| 0~100 | ON | ON | ON | E mafai ona fa'apitoa isi saoasaoa |
| 0~150 | TAPE | ON | ON | |
| 0~200 | ON | TAPE | ON | |
| 0~250 | TAPE | TAPE | ON | |
| 0~300 | ON | ON | TAPE | |
| 0~350 | TAPE | ON | TAPE | |
| 0~400 | ON | TAPE | TAPE | |
| 0~450 | TAPE | TAPE | TAPE |
O le fa'alauiloaina lea o le R60-D single drive dual stepper driver fou, o se oloa e suia ai le ta'aloga ma aumaia ai tekinolosi fa'aonaponei i le lalolagi o stepper motors. Faatasi ai ma ona foliga tulaga ese ma le faatinoga e le mafaatusalia, o le R60-D o le a toe fa'auigaina ai le auala e te iloa ai le puleaina o le afi.
O le R60-D ua mamanuina mo galuega e manaʻomia ai le pulea saʻo ma lelei o afi stepper e lua. Pe o se robot, masini CNC poʻo se faiga otometi, o lenei avetaavale e folafola mai ai ni taunuuga mataʻina. Faatasi ai ma lona foliga laʻititi ma le faigofie o le faiga o le faʻapipiʻiina, o le tuʻufaʻatasia o le R60-D i lau faiga o loʻo iai nei e faigofie lava.
O se tasi o vaega autū o le R60-D o le mafai lea ona pulea tuto'atasi ni afi stepper se lua. O lenei mea e mafai ai ona faia ni gaioiga i le taimi e tasi ma fa'atasi, ma fa'ateleina ai le sa'o ma le sa'o o au mamanu. E lagolagoina e le aveta'avale le tele o fa'ai'uga o laasaga mai laasaga atoa i laasaga laiti, ma avatu ai ia te oe le pulea atoatoa o le gaioiga a le afi.
O le isi vaega iloga o le R60-D o lona tekinolosi fa'atekonolosi fa'aonaponei e pulea ai le eletise. E fa'aaogaina e le aveta'avale ni algorithms faigata e fa'amautinoa ai le tufatufaina lelei o le eletise i le stepper motors, ma i'u ai i se gaioiga e matua sologa lelei ma sa'o. O lenei tekinolosi e le gata ina fa'aleleia atili ai le fa'atinoga atoa o le faiga ae fa'alauteleina ai fo'i le ola o le afi e ala i le fa'aitiitia o le vevela e maua mai ai.
E le gata i lea, o le R60-D o loʻo i ai se faiga puipuiga malosi e puipuia ai lau afi mai mea e ono faaleagaina. E tuʻufaʻatasia ai auala e puipuia ai le overcurrent, overvoltage ma le overheating e faʻamautinoa ai o loʻo saogalemu lau afi i tulaga faigata o loʻo faʻaaogaina. O loʻo i ai foʻi i le taʻavale se faʻailoilo o le faʻaletonu e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i se masini faʻailo mai fafo, e maua ai le saogalemu faʻaopoopo.
O le R60-D ua mamanuina mo le faigofie ona faʻaaogaina, faʻatasi ai ma se faʻaaliga LED manino ma ni faʻamau pulea faigofie. O lenei mea e mafai ai ona faʻatulaga faigofie ma mataʻituina le tele o faʻasologa e pei o le tafe o le afi, le iugafono o laʻasaga ma piʻo o le faʻavavevaveina/faʻagesegese. O le faʻaleleia atili o nei faʻatulagaga, e mafai ona e faʻaleleia atili le faʻatinoga o le afi e fetaui ma ou manaʻoga patino.
I se aotelega, o le R60-D single drive dual stepper driver o se oloa fa'aonaponei e tu'ufa'atasia ai tekinolosi fa'aonaponei ma foliga sili ona lelei. O lona gafatia e pulea tuto'atasi ai afi stepper e lua, fa'atasi ai ma tekinolosi fa'atonutonu eletise fa'aonaponei ma faiga puipuiga malolosi, e avea ai ma mea lelei mo fa'aoga e mana'omia ai le pulea lelei ma le sa'o o afi. Fa'atasi ai ma le R60-D, e mafai ona e aveina au mamanu i tulaga maualuluga ma ausia ai ni taunu'uga mata'ina.
