O leUSR2556o se fa'afouga fa'aleleia o le aveta'avale stepper tatala na fa'alauiloa e Rtelligent, ma o le manatu o le mamanu o oloa e mafua mai i le fa'aputuina o lo matou poto masani i le matata o le stepper drive i le tele o tausaga. I le fa'aogaina o se fausaga fou ma se algorithm, o le tupulaga fou o le stepper driver e fa'aitiitia lelei ai le saoasaoa maualalo o le resonance amplitude o le afi, e sili atu le malosi o le tete'e atu i fa'alavelave, a'o lagolagoina le iloa o le non-inductive rotation, phase alarm ma isi galuega, lagolagoina le tele o ituaiga o pulse command, tele dipsfa'atulagaga