Fa'aitiitia le tau o le tausiga (leai se pa'u fa'amagneti e ofuina, fa'alauteleina le umi e ola ai e 50%)
Sa'o lelei o le pulea (o le fua faatatau o le suiga o le torque ma le saoasaoa ≤ 1%, e sili atu ma le 4 taimi le fa'aleleia pe a fa'atusatusa i le oloa o le tupulaga muamua)
Suiga: agai i luma, toe foʻi i tua, pulea taofi
Fa'alauteleina o le IO: 4 fa'aulufale tu'ufua - 24V NPN, auala feso'ota'iga polarity PNP
Feso'ota'iga feso'ota'iga: RS485 tu'ufua
