Mota Stepper Fa'atasi e Pulea e le EtherCAT IT57-E Fou e Maualuga le Fa'atinoga

Lagolagoina le CoE (CANopen i luga o le EtherCAT), e ogatasi ma le tulaga faatonuina CiA 402

Lagolagoina le CSP, CSV, PP, PV, ma le Homing modes

Metotia e pulea ai: Pulea tatala-matasele, pulea tapuni-matasele

Ituaiga afi: 2-vaega

Feso'ota'iga e fa'asa'o ai fa'afitauli: Ituaiga-C

Encoder: 17-bit magnetic encoder (e maua filifiliga e tasi le liliu ma le tele o liliu)

Fa'aopoopoga o le fa'ata'ita'iga liliu-tasi:-E

Fa'aopoopoga o le fa'ata'ita'iga e tele-liliu:-EQ

Uafu I/O Fa'atekinolosi: 4 input fa'atekinolosi ua vavae'eseina fa'apitoa (DI1–DI4): input e tasi le pito i luga e 24V, e lagolagoina ai ituaiga input NPN ma PNP.

2 galuega fa'atino numera ua vavae'ese fa'apitoa: Voltage maualuga e tete'e atu i le 30V, tafe maualuga po'o le tafe puna 100mA, feso'ota'iga cathode masani.