Ata Fa'apitoa o le Mota Stepper Fa'atasi e Pulea e le CAN Bus IT57-C

Mota Stepper Fa'atasi e Pulea e le CAN Bus IT57-C fou e Maualuga le Fa'atinoga

Fa'amatalaga Pupuu:

O le IT57-C o se afi fa'apipi'i stepper e pulea e le CAN bus maualuga le fa'atinoga e tu'ufa'atasia ai fo'i se masini pulea gaioiga atamai. O lo'o i ai se fa'asologa o le fa'avavevave/fa'agesegese o le S-curve ua fausia i totonu. Lagolagoina faiga nei o le CiA 402: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), ma le Homing (HM). O le protocol fa'atulagaina e fa'amautu ma fa'atuatuaina ai le faiga atoa o le pulea a'o fa'afaigofieina ai le uaea o le fanua. E 'alofia lelei ai fa'afitauli o le fa'alavelaveina o le pulse command e masani ona maua i ta'avale masani e fa'agaoioia e le pulse.

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

La'uina mai

Fa'ailoga o Oloa

Vaega Autū

Lagolagoina le CoE (CANopen i luga o le EtherCAT), e ogatasi ma le tulaga faatonuina CiA 402

Lagolagoina le CSP, CSV, PP, PV, ma le Homing modes

Metotia e pulea ai: Pulea tatala-matasele, pulea tapuni-matasele

Ituaiga afi: 2-vaega

Feso'ota'iga e fa'asa'o ai fa'afitauli: Ituaiga-C

Encoder: 17-bit magnetic encoder (e maua filifiliga e tasi le liliu ma le tele o liliu)

Fa'aopoopoga o le fa'ata'ita'iga liliu-tasi:-C

Fa'aopoopoga o le fa'ata'ita'iga e tele-liliu:-CQ

Uafu I/O Fa'atekinolosi: 4 input fa'atekinolosi ua vavae'eseina fa'apitoa (DI1–DI4): input e tasi le pito i luga e 24V, e lagolagoina ai ituaiga input NPN ma PNP.

2 galuega fa'atino numera ua vavae'ese fa'apitoa: Voltage maualuga e tete'e atu i le 30V, tafe maualuga po'o le tafe puna 100mA, feso'ota'iga cathode masani.