Galuega | Mareko | Uiga |
Malosi'i fa'aoga laina | V+ | Tuuina lelei DC sapalai eletise |
V- | Input DC sapalai eletise leaga | |
afi afi 1 Terminal | A+ | Fa'afeso'ota'i le afi 1 A fa'ai'uga ta'amilomilo |
A- | ||
B+ | Fa'afeso'ota'i le afi 1 B vaega i pito uma e lua | |
B- | ||
Motor 2 Terminal | A+ | Fa'afeso'ota'i le afi 2 A fa'ai'uga ta'amilomilo |
A- | ||
B+ | Fa'afeso'ota'i le afi 2 B vaega i pito uma e lua | |
B- | ||
Taulaga fa'atonutonu saosaoa | +5V | Potentiometer pito agavale |
AIN | Fa'amau fetuutuuna'i potentiometer | |
GND | Potentiometer pito taumatau | |
Amata ma toe fesuia'i (AIN ma le GND e tatau ona pu'upu'u pe a le feso'ota'i i le potentiometer) | OPTO | 24V mana tu'uina atu lelei fa'amau |
DIR- | Toe fo'i fa'amau | |
ENA- | Amata fa'amau |
Ole maualuga ole taimi (A) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Fa'amatalaga |
0.3 | ON | ON | ON | ON | O isi tau o lo'o iai nei e mafai ona fa'avasegaina |
0.5 | TOTO | ON | ON | ON | |
0.7 | ON | TOTO | ON | ON | |
1.0 | TOTO | TOTO | ON | ON | |
1.3 | ON | ON | TOTO | ON | |
1.6 | TOTO | ON | TOTO | ON | |
1.9 | ON | TOTO | TOTO | ON | |
2.2 | TOTO | TOTO | TOTO | ON | |
2.5 | ON | ON | ON | TOTO | |
2.8 | TOTO | ON | ON | TOTO | |
3.2 | ON | TOTO | ON | TOTO | |
3.6 | TOTO | TOTO | ON | TOTO | |
4.0 | ON | ON | TOTO | TOTO | |
4.4 | TOTO | ON | TOTO | TOTO | |
5.0 | ON | TOTO | TOTO | TOTO | |
5.6 | TOTO | TOTO | TOTO | TOTO |
Vave tele | SW4 | SW5 | SW6 | Fa'amatalaga |
0~100 | ON | ON | ON | O isi laina saoasaoa e mafai ona faʻapipiʻiina |
0~150 | TOTO | ON | ON | |
0~200 | ON | TOTO | ON | |
0~250 | TOTO | TOTO | ON | |
0~300 | ON | ON | TOTO | |
0~350 | TOTO | ON | TOTO | |
0~400 | ON | TOTO | TOTO | |
0~450 | TOTO | TOTO | TOTO |
Fa'ailoaina o le R60-D ta'avale tasi ta'avale ta'avale lua, o se ta'aloga-suia oloa e aumaia ai tekonolosi fa'atekinolosi i le lalolagi o afi ta'avale. Faatasi ai ma ona foliga faʻapitoa ma faʻatinoga e le mafaatusalia, o le R60-D o le a toe faʻamalamalamaina le auala e te iloa ai le pulea o afi.
O le R60-D ua mamanuina mo talosaga e manaʻomia ai le saʻo ma le lelei o le pulea o masini stepper e lua. Pe o se robot, masini CNC poʻo le masini masini, o lenei avetaʻavale e folafola mai iʻuga mataʻina. Fa'atasi ai ma lona fa'avasegaga fa'apitoa ma le fa'apipi'iina faigofie, o le tu'ufa'atasia o le R60-D i totonu o lau faiga o lo'o iai o se savili.
O se tasi o vaega autu o le R60-D o le mafai lea ona pulea taʻitoʻatasi afi taʻavale lua. Ole mea lea e mafai ai ona fa'agasolo fa'atasi ma fa'agaioiga, ma fa'ateleina ai le sa'o ma le sa'o o au mamanu. E lagolagoina e le aveta'avale le tele o fa'ai'uga o la'asaga mai la'asaga atoa e o'o atu i microsteps, e tu'uina atu ai ia te oe le fa'atonu atoatoa i le gaio'io le afi.
O le isi vaega iloga o le R60-D o lona fa'atekonolosi fa'atonutonu o lo'o iai nei. E fa'aogaina e le aveta'avale lavelave algorithms e fa'amautinoa ai le tufatufaina lelei o le taimi nei i ta'avale stepper, e maua ai le sologa lelei ma le sa'o o gaioiga. O lenei tekinolosi e le gata ina faʻaleleia ai le faʻatinoga atoa o le faiga ae faʻalauteleina foi le ola o le afi e ala i le faʻaitiitia o le vevela.
E le gata i lea, o le R60-D o loʻo faʻaalia ai se faiga puipuia malosi e puipuia ai lau afi mai le faʻaleagaina. O lo'o tu'ufa'atasia ai le so'ona fa'aoso, ovatetele ma le fa'avevelaina o faiga e fa'amautinoa ai le saogalemu o lau afi i lalo ole tulaga faigata. O lo'o iai fo'i i le ta'avale se fa'ailoga fa'aletonu e mafai ona fa'afeso'ota'i i se masini fa'ailo fafo, e maua ai le saogalemu fa'aopoopo.
O le R60-D ua mamanuina mo le faigofie o le faʻaogaina, faʻatasi ai ma se faʻaaliga manino o le LED ma faʻaoga faʻaoga faʻaoga. O lenei mea e mafai ai ona faigofie le faʻatulagaina ma le mataʻituina o taʻaloga eseese e pei o le afi o loʻo i ai nei, faʻaiʻuga o laʻasaga ma le faʻavavevave / faʻaititia o pupuni. E ala i le fa'aleleia lelei o nei fa'atulagaga, e mafai ona e fa'asilisiliina le fa'atinoga o le afi e fa'afetaui ai ou mana'oga fa'apitoa.
I se aotelega, o le R60-D taʻavale taʻavale lua stepper avetaʻavale o se oloa pito sili ona tuʻufaʻatasia e tuʻufaʻatasia tekinolosi faʻapitoa ma foliga sili atu. O lona gafatia e pulea tuto'atasi afi ta'avale e lua, fa'atasi ai ma tekonolosi fa'aonaponei fa'aonaponei ma faiga fa'amalosi malosi, e fa'amalieina mo talosaga e mana'omia ai le sa'o, lelei le pulea o afi. Faatasi ai ma le R60-D, e mafai ona e ave au mamanu i se maualuga fou ma ausia taunuuga mataʻina.